Создайте div, который точно соответствует размеру изображения. К этому div будет применено фоновое изображение второго изображения. Затем поместите в него встроенное изображение.
При постепенном появлении и исчезновении встроенного изображения будет отображаться / скрываться второе (фоновое) изображение.
$("#kitten").hover(function()( $(this).find("img").fadeOut(); ), function() ( $(this).find("img").fadeIn(); ));